ASURO Library
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Funktionen zur Steuerung der LED's. Mehr ...
#include "asuro.h"
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Funktionen | |
void | StatusLED (unsigned char color) |
Steuert die (lustige) mehrfarbige Status-LED. | |
void | FrontLED (unsigned char status) |
Steuert die vorne, nach unten zeigende, Front-LED. | |
void | BackLED (unsigned char left, unsigned char right) |
Steuert die beiden hinteren Back-LED's Wenn diese Funktion aufgerufen wird, funktioniert die Odometriemessung nicht mehr, da die gleichen Port-Pins (Port C:Pin 0 und 1) des Prozessors hierfuer verwendet werden. | |
Funktionen zur Steuerung der LED's.
Die Port-Pin's zu den LED's werden so manipuliert, dass sie die daran
angeschlossenen LED's mit Strom versorgen oder eben nicht. Dazu muessen die
entsprechenden Ports als Ausgang konfiguriert sein. Dies erfolgt entweder
schon in der Init()-Funktion, oder wird im Falle der BackLED()-Funktion
dort vorgenommen.
Definiert in Datei leds.c.
void BackLED | ( | unsigned char | left, |
unsigned char | right | ||
) |
Steuert die beiden hinteren Back-LED's
Wenn diese Funktion aufgerufen wird, funktioniert die Odometriemessung
nicht mehr, da die gleichen Port-Pins (Port C:Pin 0 und 1) des Prozessors
hierfuer verwendet werden.
[in] | left | Schaltet die linke LED an bzw. aus. [ ON | OFF ] |
[in] | right | Schaltet die rechte LED an bzw. aus. [ ON | OFF ] |
Definiert in Zeile 155 der Datei leds.c.
void FrontLED | ( | unsigned char | status | ) |
Steuert die vorne, nach unten zeigende, Front-LED.
[in] | status | Schaltet die LED an bzw. aus. [ ON | OFF ] |
Definiert in Zeile 120 der Datei leds.c.
void StatusLED | ( | unsigned char | color | ) |
Steuert die (lustige) mehrfarbige Status-LED.
[in] | color | Zu setzende Farbe. [ OFF | GREEN | RED | YELLOW ] Bei einem nicht definierten Wert von 'color' aendert sich nichts an der LED. |