ASURO Library
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Globale Variablen der Asuro Library. Mehr ...
#include "asuro.h"
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Variablen | |
volatile int | switched |
Flag, dass der Interrupt SIG_INTERRUPT1 durch eine gedrueckte Taste ausgeloesst wurde. 0 = keine Taste, 1 = Taste gedrueckt. Kann im eigenen Programm immer abgefragt werden. | |
volatile int | encoder [2] |
Odometriesensor Zaehler bei Interrupt Betrieb. encoder[0] = links; encoder[1] = rechts. | |
volatile unsigned char | count36kHz |
Counter fuer 36kHz. | |
volatile unsigned long | timebase |
Sytemzeit in ms. | |
volatile int | autoencode |
Steuert, ob die Odometrie-Sensor Abfrage im Interrupt Betrieb laufen soll. | |
volatile voidFuncPtr | Ovr2IntFunc |
Zeiger auf User Funktion die von der Interupt Funktion aus aufgerufen wird. | |
volatile voidFuncPtr | AdcIntFunc |
Zeiger auf User Funktion die von der Interupt Funktion aus aufgerufen wird. | |
Globale Variablen der Asuro Library.
Definiert in Datei globals.c.
volatile voidFuncPtr AdcIntFunc |
Zeiger auf User Funktion die von der Interupt Funktion aus aufgerufen wird.
volatile int autoencode |
Steuert, ob die Odometrie-Sensor Abfrage im Interrupt Betrieb laufen soll.
volatile unsigned char count36kHz |
volatile int encoder[2] |
Odometriesensor Zaehler bei Interrupt Betrieb.
encoder[0] = links; encoder[1] = rechts.
volatile voidFuncPtr Ovr2IntFunc |
volatile int switched |
Flag, dass der Interrupt SIG_INTERRUPT1 durch eine gedrueckte Taste
ausgeloesst wurde. 0 = keine Taste, 1 = Taste gedrueckt.
Kann im eigenen Programm immer abgefragt werden.