Asuro (mit USB-Stick) - Hardware

Diesen preisgünstigen Roboter kann man z.B. bei Conrad erwerben.

Der Zusammenbau ist für Anfänger nicht ganz einfach, aber wenn man sorgfältig der beiliegenden Anleitung von Arexx folgt letztlich gut machbar.

Meine Tipps:
  1. Zahnräder nicht verwechseln! Die mit den 12 Zähnen gehören in das Rad, die mit den 10 Zähnen in die Mitte!
  2. Odometrie: 8-Segment-Encoderscheiben verwenden - kaum ungenauer, aber die Umdrehungen sind leichter zu detektieren.
  3. Odometrie: Fototransistoren T11 und T12 sowie die IR-Dioden D13, D14 leicht gegen das Zahnrad kippen.
  4. kleiner Tropfen Öl auf die Achsen erleichtert das Drehen der Motoren
  5. Fototransistoren T9 und T10 (vorne) einige Millimeter nach unten herausziehen, damit sie das Licht besser "sehen".
  6. Anschlussdrähte von T9 und T10 (vorne) und der LED D11 für späteren Ausbau einige Millimeter nach oben herausgucken lassen.
  7. 3 mm-Schraube in dem halben Tischtennisball einkleben und dann am Loch in der Platine festschrauben.

Inbetriebnahme der ASURO-Platine (S 24 der Anleitung)
Wenn nach Anleitung alle Tests erfolgreich abgeschlossen sind, kann man Asuro mit allen Chips in Betrieb setzen. Nach dem Anschalten sollten dann eine Reihe von Tests automatisch ablaufen (alle Leuchtdioden werden kurz angeschaltet, Motoren laufen kurz an, ...)
Wenn auch das erfolgreich absolviert ist, geht es um die Software.
Erstellt am 30. Dezember 2016
von mir höchst persönlich.